








轴组新增“轴3”
相比于之前版本,对于S7-200 SMART CPU ST60 V2.8版本中多了一个轴3,由原来的3个轴增加到4个轴。

CPU ST60 V2.8中,轴3使用的输出点为Q 0.2和Q 1.1,如下图所示。V2.8版本运动控制向导中的单轴配置方式与之前的版本相同。

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8将轴组的配置界面融合到了运动控制向导中,位于轴配置界面之后。在配置轴组之前,需先启用对应单轴。
对于CPU ST60 V2.8,新增了轴组1,如果轴组0选择2D直线插补,则轴0和轴1作为轴组0,轴2和轴3可以作为轴组1,如果轴组0选择3D直线插补,则轴组1不可用,轴3只能作为单轴使用。

GRPx_STOP指令
在V2.8版本中,对于轴组新增了GRPx_STOP指令用于停止正在运行的轴组。


注意:
1. 如果轴组配置了LMT+/LMT-/STP输入信号或正在执行GRPx_STOP指令,则正在进行的减速停止将被立即停止命令中断。
2. 如果轴运行速度小于启停速度,在模式0时,触发GRPx_STOP指令,轴组会立即停止,减速时间不起作用。
动态配置移动路径参数
在V2.8版本中可以修改在符号表中定义的每条路径的参数。符号表中的符号参数如下:

路径参数的符号地址可以从符号表中AXESGRPx_SYM中查看,如下图:

可以根据需要使用移动指令修改路径参数。

| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
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