轴组新增“轴3”
相比于之前版本，对于S7-200 SMART CPU ST60 V2.8版本中多了一个轴3，由原来的3个轴增加到4个轴。
CPU ST60 V2.8中，轴3使用的输出点为Q0.2和Q 1.1，如下图所示。V2.8版本运动控制向导中的单轴配置方式与之前的版本相同。
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8将轴组的配置界面融合到了运动控制向导中，位于轴配置界面之后。在配置轴组之前，需先启用对应单轴。
对于CPU ST60V2.8，新增了轴组1，如果轴组0选择2D直线插补，则轴0和轴1作为轴组0，轴2和轴3可以作为轴组1，如果轴组0选择3D直线插补，则轴组1不可用，轴3只能作为单轴使用。
GRPx_STOP指令
在V2.8版本中，对于轴组新增了GRPx_STOP指令用于停止正在运行的轴组。
注意：
1. 如果轴组配置了LMT+/LMT-/STP输入信号或正在执行GRPx_STOP指令，则正在进行的减速停止将被立即停止命令中断。
2. 如果轴运行速度小于启停速度，在模式0时，触发GRPx_STOP指令，轴组会立即停止，减速时间不起作用。
动态配置移动路径参数
在V2.8版本中可以修改在符号表中定义的每条路径的参数。符号表中的符号参数如下：
路径参数的符号地址可以从符号表中AXESGRPx_SYM中查看，如下图：
可以根据需要使用移动指令修改路径参数。