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顺序功能图中转换实现的基本规则有哪些
1.转换实现的条件
在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须满足两个条件
1)该转换所有的前级步都是活动步。
2)相应的转换条件得到满足。如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现(见图5-15)。为了强调同步实现,有向连线的水平部分用双线表示。
西门子S7-1200后来又增加了3种高速数字量输入和3种高速数字量输出信号板,工作频率为200kHz。
②数字量I/O模块数字量输入/输出(DI/DO)模块和模拟量输入/输出(AI/AO)模块统称为信号模块,可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块(见表2-57)。
数量输入输出模块
③PLC对模拟量的处理在工业控制中,某些输入量(例如压力、温度、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压,例如4~20mA、1~5V、0~10V、PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。
西门子S7通信的组态
1.S7通信
S7通信是专为SIMATIC S7和C7优化设计的通信协议,它主要用于S7-300/400CPU之间的主-主通信、CPU与功能模块之间、CPU与西门子人机界面和组态软件WinCC之间的通信。S7通信可以用于工业以太网、PROFIBUS或MPI网络。这些网络的S7通信的组态和编程方法基本上相同。S7通信协议是面向连接的协议,在进行数据交换之前,必须与通信伙伴建立连接。面向连接的协议具有较高的安全性。
连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接。S7连接为需要组态的静态连接,用STEP7集成的网络组态工具NetPro 组态连接。静态连接要占用参与通信的模块(CPU、CP、FM)的接资源。
2.转换实现应完成的操作转换实现时应完成以下两个操作
1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(LogicBlok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1)组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
西门子PLC在用户程序中使用的堆栈有哪几种
堆栈(见图4-4)是CPU中的一块特殊的存储区,它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈*上面的存储单元称为栈顶,要保存的数据从栈顶“压入”堆栈时,堆栈中原有的数据依次向下移动一层,*下面的存储单元的数据丢失。在取出栈顶的数据后,堆栈中所有的数据依次向上移动一层。堆栈的这种“先人后出”的存取顺序,刚好满足块调用时(包括中断处理的块调用)存储和取出数据的要求,堆栈在计算机的程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP7中3种不同的堆栈。