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如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站？
缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站然后在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站"下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP"出现。用这种途径，可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。
还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下：
按常规组态DP从站。
从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持 的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC"下。
打开SIMATIC Manager 和硬件配置。
打开“选项 ; 安装新的 GSD..."，把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录
高速脉冲输出模式 西门子CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。
这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为100kHz。
在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
2.1硬件构成
图 1为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
控制过程中，将伺服驱动器工作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置；Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。
伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。
三个限位信号分别连接到CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。
图 1 位置控制原理图2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态，也可通过软件编程实现控制。
PTO输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。
为解决以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。
这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。
图 2为高速脉冲输出方式位置控制流程图。
控制思路为：通过 PTO模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。
图 2 位置控制流程图3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
3.1 硬件构成 如图3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。
P0 口发送脉冲，P1口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同时清除放 大器错误。
LIM-、LIM+、REF分别为电机左限位、右限位以及参考点。
图 3EM253位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置， 配置完成后系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。
由 于 EM253属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。
因此，利用伺服驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。
但由于直线伺服电动缸与PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反馈脉冲频率。
PLC对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。
①计数器初始化程序LDSMO.1//*扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序LDSMO.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中
DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数*R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22