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PLC编程控制回路基本原理
(1)PLC控制全面的闭合电路
图1-27是一个典型的数控车床继电器控制电源电路，KT是时间控制器;KM1、KM2是两种交流接触器，各自控制信号M1、M2的运行;SB1为停止按钮;SB2为启动键。控制流程如下所示∶按住启动键SB2，电动机M1开始运转，10s后，电动机M2开始运转;按下停止按键SB1，电动机M1、M2终止运行。
制配电线路中，当按住SB2时，KM1、KT的电磁线圈插电，KM1的一个自锁电路关闭并锁紧，M1开始运转KT电磁线圈开机后算时间，10s后KT的延迟自锁电路关闭，KM2电磁线圈插电，M2开始运转。当按住SB1时，KM1、KT电磁线圈关闭电源，KM2电磁线圈也关闭电源，M1、M2随着停止。
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现若改成德国西门子公司制造的S7系列产品小型PLC来达到上述控制系统，图1-28为改成PLC控制的等效电路图。在PLC的板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有着自己的公共性接线端子排M或L，输入端子的编码为10.0、10.1等，输出端子的编码为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动键SB2、热继器FR1与FR2的一端收到输入端子上，另一端收到键入公共性接线端子M上;交流接触器KM1、KM2的电磁线圈收到输出端子上，导出公共性接线端子L上接AC220V负荷led驱动器。PLC控制的闭合电路由三部分组成。
①键入一部分接受操作指令(由启动键、停止按钮、电源开关提供全方位)，或接受控制对象的各类配置信息(由限位开关、限位开关、各种各样感应器数据信号提供全方位)。PLC的每一个输入点
2类DP域名(DPM2)是DP网络中的程序编写、诊断安全管理系统。DPM2除了拥有1类主站功能外，在和1类DP域名开展数据通讯的前提下，能够载入DP从站键入/导出数据与现阶段的组态软件数据信息，能够给DP从站分派一个新的系统总线详细地址。以下机器设备能够作DPM2
(1)以PC为硬件系统的2类域名
PC加PROFIBUS网口能做2类域名。西门子系统能够提供特殊程序编写机器设备，现在通常采用PC和STEP7数控编程软件作为程序编写机器设备，PC和WinCC监控操作站等组态。
有时自动控制系统会由多个子自动控制系统组成，从而生成多CPU加工业触摸屏的互联网，西门子系统S7-200商品常见的就是PPI互联网，S7-300400商品常见的就是MPI互联网，一般是工业触摸屏与CPU间的数据传输，而我还可在CPU的可执行程序中添加一些不用组态软件的S7基本上通信作用(S7-200可以用NETRNETW命令，S7-300400可以使用X_PUTX_GET命令)，按时或不定期的在CPU之间少许数据传输，根据这些信息完成分系统控制逻辑的自锁互锁。对于这种系统软件，仿制者要搞清楚某一分系统程序也不是一件十分容易事儿。
4、选用面板类型的工业触摸屏
一定要在自动化技术中应用面板类型的工业触摸屏代替单一的按扭开关，许多工业触摸屏并没有源代码得话仅有备份与恢复作用，一定可以完成维护保养作用还信息保密了HMI这一层程序，而对于一个PLC系统来讲，即便拥有源代码可是缺少了HMI部分标识还是很难仿造的。
Simatic Net系列产品OPCUA：新版KepServer也逐渐适用OPCUA，这儿通常是OPCUA通讯方式。
S7 通讯协议
在上述众多通讯方式和通讯协议中，就目前来看，应用S7通讯是*简单，都是应当*普遍的，那样S7协议书相比于其他协议书而言，有什么优势呢？
应用S7通讯协议较大的优势是不用撰写PLC程序流程，并且S7协议书在底层进行了极强的封装形式，在上位机软件通讯运用中相较于其他通讯协议而言，也有一定的优点。
没有必须撰写PLC程序流程，但依然必须做一些简单的配备：
打开Put/Get
PLC侧必须设定启用容许来源于远程控制对象Put/Get通讯浏览针对西门子系统1200/1500系列产品，一定要启用容许Put/Get浏览，针对200Smart/300/400，则无需。
DB块清除提升浏览针对根据博图开发设计S7-1200/1500项目，如果想与DB块数据通讯，必须要清除DB的改善的块浏览，针对200Smart/300/400，则无需。假如希望用标识通讯，可以采取OPCUA。
尽量确保通讯地址是有效地址
由于PLC大部分都是基于存放区域，每一个详细地址一定是归属于某一存放区，我们都知道西门子系统PLC带有的存放区中I区、Q区、M区、T区、C区，但对于常见的DB存放区是不存在的，要自己去建立，就意味着，如果你想要载入DB详细地址，一定要提早建立好DB存放区，DB存放区建立以后，默认设置都是没有字节数的，需要自己去一个个加上自变量，才能形成合理存放区，一个DB存放区域范畴很有限看得到的（能通过偏移看出）。
(2)操作工控制面板/触摸显示屏(OP/TP)
操作工控制面板(OP)和触摸显示屏(TP)用以作业人员系统控制及使用，比如参数设定与改动、机器的启动和关机，及其线上监控设备运行状态情况等。它在工业控制系统中得到广泛应用。西门子公司提供各种型号TP和OP供客户选择。
3.DP从站
DP从站是PROFIBUS互联网上的处于被动连接点成本费用低I/O用以键入数据采集和输出信息通知的机器，DP从站仅有它DP域名互换用户信息，向域名汇报当地确诊终断和全过程终断。*典型的从站技术是感应器、执行机构和测定智能变送器。在DP通讯环节中，从站是被动接受。