疲劳点蚀
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，摆线减速机配件，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。
1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
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减速机内部齿轮齿形修整（修缘和修根）和齿顶倒角：
将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，摆线减速机价格，延长齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。
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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计理念非常先进，结构新颖的减速机构。行星摆线减速机在各个行业和领域被广泛的使用。
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